主条目：神盾局特工集数列表
季數
集數
播出日期
首映
季終
1
22
2013年9月24日 (2013-09-24)
2014年5月13日 (2014-05-13)
2
22
2014年9月23日 (2014-09-23)
2015年5月12日 (2015-05-12)
3
22
2015年9月29日 (2015-09-29)
2016年5月17日 (2016-05-17)
4
22
2016年9月20日 (2016-09-20)
2017年5月16日 (2017-05-16)
5
22
2017年12月1日 (2017-12-01)
2018年5月18日 (2018-05-18)
6
13
2019年5月10日 (2019-05-10)
2019年8月2日 (2019-08-02)
7
13
2020年5月27日 (2020-05-27)
2020年8月12日 (2020-08-12)
電視節目神盾局(S.H.I.E.L.D)特工的演員 2014 年 PaleyFest 上。從左邊數: Clark Gregg, Ming-Na Wen, Brett Dalton, Chloe Bennet, Iain De Caestecker and Elizabeth Henstridge
第一季（2013年～2014年）
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主条目：神盾局特工 (第一季)
神盾局的任务是避免一般平民受到超自然事件困扰，并且保护他们的生命安全。在「紐約戰役」期间，失去性命的特工菲爾·考森在局長尼克·福瑞的命令下奇跡復生，並回到神盾局组织一支精锐和训练有素的独立机动特工小組，專責处理那些还未被指定为机密的案件：那些新的、陌生的、未知的新事物。这个小队将以普通人的身份，投身於一個充满超級英雄、外星人和不明物體的世界，去面对、处理、解决种种意想不到的难题；他们会证明，尽管是一群沒有超能力的凡人，只要團結起来，也会拥有足以改變世界的力量。在此期間，小隊成員們從意見不合、一直到變成了充滿友情、默契、並互相信任的團隊，但考森在任務執行期間，開始對自己復活的經歷產生質疑，而最後揭發的復活真相也讓他大為吃驚。
第二季（2014年～2015年）
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主条目：神盾局特工 (第二季)
神盾局瓦解後，菲爾·考森在前神盾局局長尼克·福瑞的暗中允許下開始重建組織、收拾殘局，除了招募新人最重要的事情，就是必須建立起與政府機構的信任橋樑。同時，考森在領隊在世界各地全力搜查犯罪組織「九頭蛇」餘黨的蹤跡，而昔日的夥伴如今淪為背叛者的沃德則是成為他們唯一的線索。考森感覺自己當初復活期間所產生的「副作用」時不時會湧上心頭，同時發覺自己的自控能力越來越差，一昧地在墻上刻下神秘圖文，甚至為了查明真相而派隊員去送死，屢次讓神盾局陷入更大的危機。更吃驚的是，絲凱失散多年的父親突然回歸，並在身後也有一個從古到今毫無任何人見過的「異人」組成的聯盟。絲凱因此再度為自己的身世產生疑問，也陷入選擇家人或者夥伴之左右為難局面。
第三季（2015年～2016年）
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主条目：神盾局特工 (第三季)
神盾局與異人族之間的鬥爭不慎波及世界，激發異人的泰瑞根煙霧開始迅速在各地傳播開來，而如今獲得異能控制能力的黛西／絲凱，開始積極找尋世界各地進化成異人的人類，並設法協助他們學會控制能力並保護他們。但全世界自從經歷多個外星災難之後，開始對外星生物感到極度恐慌，而由政府創立的新行動小組「高級威脅管制部隊」却每次都搶先一步。當考森試圖與部隊的領導人打探情報時，意外發現在他們兩方之間還有另外一股勢力在從中作亂。而一波未平、一波又起，群龍無首的「九頭蛇」在沃德的組建下開始另起爐灶，考森不仅要負責調查外星文明來調查異人族，也要試圖救出被困在“另外一端”的一份子，甚至發現管制部隊的背後還隱藏著一個驚人的陰謀。
第四季（2016年～2017年）
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主条目：神盾局特工 (第四季)
受英雄內戰的影響下，神盾局在聯合國的規定與《蘇科維亞協議》的連帶責任，回歸成為美國政府的直屬機構，遵循著未經聯合國許可與監督不可擅自行動的約束。這項法案使得眾人的行動被拘束，人工智慧的製造也受到不小的衝擊。悄悄隱退的黛西，開始利用自己的特殊能力「震波」維持街頭秩序，卻也造成市民的恐懼。此舉儼然違反聯合國的規範，而考森由於卸下局長一職、變回一個普通特工，因此只能無動於衷地聽從新上司的安排。與此同時，一個類似於異人的「惡靈騎士」在街頭現身，除了黛西想一探究竟外，神盾局也不遺餘力，揭開這位私刑者的神秘面紗。另一方面，神盾局之前結識的超人類主義學家霍登·雷德克里夫，開始著手研發另一層次的人工智能，而他的成果也會掀起一場風暴。
第五季（2017年～2018年）
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主条目：神盾局特工 (第五季)
一個“小機遇”讓考森為首的眾神盾局特工們集體穿越至74年後的未來：一個發生過毀滅性災難而淪為人間地獄的地球；倖存的人類不僅全數躲入地下基地苟延殘喘的生活下去，每天還遭受於未來統治人類的克里人摧殘。不知自己為何來此的考森等人，因“無家可歸”只好儘量融入環境，想辦法帶領人民抗擊克里人勢力，並極力尋找回家方法。過程中充滿艱辛苦難，目睹人們傷亡慘重，甚至從未來歷史中得知毀滅地球的元兇就是神盾局裡的一員。當考森藉助幫忙而好不容易回到過去現代後，卻再度遭遇另外一群敵人的逆襲；不僅如此，考森因為先前的“交易”而逐漸邁向死亡的命運，使眾人開始想辦法拯救他並打破這條「時間輪迴」阻止未來慘劇發生。但他們試圖阻止並挽救的行動，反而開始應驗未來……
第六季（2019年）
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主条目：神盾局特工 (第六季)
神盾局成功打破“時間輪迴”而避免地球災難，然而所付出的極大代價，則是失去敬愛的領袖菲爾·考森，整個隊伍強忍著失去他的悲痛而繼續奮鬥。一年後，眾人功績最大的麥克接替局長職責，除了應對地球的潛在威脅以外，還派人深入外太空當中尋找隨著輪迴打破而“失散”的費茲。尋找費茲的旅程形同大海撈針、危機四伏，但隊伍無論如何都不肯放棄尋找，豈料一群新的“敵人”正緊跟在他們後。在地球，一系列不合常理的神秘事件引起神盾局注意，幾名“外來人”當中的領袖甚至有考森的面孔，但得知他們即使長得一樣，作風和行事卻完全相反，兩方在相互交涉的過程中，得知地球即將迎來另一個潛在的存亡危機。
第七季（2020年）
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主条目：神盾局特工 (第七季)
外來敵人的消滅讓神盾局再次拯救地球，然而一群外星侵略者「長生人」以“趁火打劫”的形式準備一舉將地球佔為己有，並搶先攻下神盾局以排除最大的阻礙。在這個非常時期，神盾局剩餘的人被迫採取非常手段，以時間旅行的方式來到神盾局創始之前的過去年代，除了備戰以外，還想辦法應對一群同樣穿越回過去的長生人，其意圖靠滲透和暗殺手段來阻止神盾局創建。神盾局原計劃以“不破壞歷史進程”的前提之下完成任務，但越到後面發現完全不可行，敵人每隔一個年代、行事手段都越加猖狂。這場任務讓神盾局全員失去甚多，甚至還被盟友告知這將會是他們小隊所執行的“最後任務”。但神盾局仍然毫不畏懼，準備與敵人背水一戰來守護他們的「未來」。